折彎機是金屬板材加工領域的重要設備，其性能和選擇對于決定產品精度、生產效率，甚至企業的整體加工能力起著關鍵作用。無論是小型五金件的簡單折彎，還是復雜航空航天部件的精密成型，無論是大規模標準化生產還是小批量多品種的柔性制造，每種應用在彎曲力、同步精度、自動化水平和安全性能等方面都帶來了獨特的需求。
選擇合適的折彎機不僅僅意味著滿足當今的生產需求，例如處理從超薄 0.1 毫米鋁箔到數十毫米以上的厚高強度鋼板的材料，實現從一般零件的 ±1° 到高精度部件的 ±0.1° 的角度精度，以及管理從基本直角彎曲到復雜的多步成型的工件。這也意味著提前規劃未來的增長和工藝改進，例如機器是否可以與自動化生產線集成或支持新材料的彎曲要求。
當今市場提供了廣泛的折彎機選擇——從經濟型扭力軸型號到高精度電液伺服機床，甚至智能 CNC 折彎中心。品牌和配置差異很大，從核心 CNC 系統（例如 Delem 等國際品牌和 Estouch 等國內領導者）到驅動器類型和安全功能。每個決定都會影響初始投資和長期運營成本。
本指南旨在幫助您了解選擇正確折彎機的關鍵因素。通過提供全面的概述和實用的見解，它旨在為各種規模和行業的企業提供清晰的決策框架，幫助您在眾多可用選項中找到理想的匹配。我們的目標是確保您選擇的設備成為提高生產率和卓越產品質量的可靠基礎。
目錄
- 一、折彎機簡介
- 二、折彎機的工作原理
- 三、折彎機類別
- 四、折彎機的使用方法（以數控折彎機為例）
- 五、折彎機的保養方法
- 六、折彎機常見故障及解決方法
- 七、不同類型的折彎機有什么區別？
- 八、折彎機的控制系統有哪些？
- 九、折彎機的安全保護裝置有哪些？
一、折彎機簡介
折彎機是一種專用工業機器，旨在精確可靠地彎曲和成型金屬板。其主要目的是通過特定的模具和動力系統施加受控壓力，使金屬板在預設位置發生塑性變形。此過程可以創建所需的角度、曲線和復雜的幾何形狀。
從功能角度來看，折彎機的基本作非常簡單：將金屬板放置在工作臺上并使用定位裝置牢固定位。然后，滑塊（或上模）在動力驅動下向下移動，并與工作臺上的下模一起工作以施加壓力。這種壓力迫使板材沿著模具的輪廓彎曲。為了確保高質量的結果，系統必須提供足夠的力來克服金屬的阻力，同時保持對彎曲角度和尺寸的精確控制。
在結構上，折彎機通常包括堅固的框架、工作臺、滑塊、液壓或機械驅動系統以及數控 （NC） 系統。由于集成了先進的數控系統，現代折彎機可以輕松執行自動化作。操作員只需輸入所需的彎曲參數，機器就會智能控制滑塊的運動、速度和壓力，以確保每次彎曲都符合設計規范。這使得它特別適合大批量生產和復雜形狀的制造。
折彎機的核心是實現精確彎曲。無論是由液壓、機械傳動還是電液伺服控制提供動力，最終目標都是一樣的——完全按照預期塑造金屬板。折彎機的應用非常多樣化。在汽車行業，它們對于形成車身框架和底盤部件至關重要;在工程機械中，它們有助于塑造機械臂和支撐結構。它們還廣泛應用于家電制造、造船和航空航天領域，為大規模、高精度的金屬生產提供可靠的支持。作為金屬制造中的關鍵工具，折彎機在將平板轉變為三維部件方面發揮著至關重要的作用。
隨著工業技術的不斷發展，折彎機也在不斷發展——變得更加精確、高效和智能。它是一種利用機械力對金屬板材進行重塑的專用機器，能夠實現從平面到三維、從簡單到復雜結構的轉變。在現代制造業中，折彎機是金屬成型的基石，其不斷創新不斷推動各行各業的進步。
二、折彎機的工作原理
折彎機的核心工作原理是通過動力系統驅動執行器，并與模具結合，對金屬板施加定向壓力，使其發生塑性變形，從而完成彎曲加工。這是一個包含多個精確協調步驟的過程，從板材定位到最終成型，每一步都依賴于折彎機各個部件的協同作。
折彎機啟動后，作人員需要將待加工的金屬板放在折彎機的工作臺上。折彎機的工作臺不僅僅是一個簡單的支撐面。其上配備的后夾緊裝置由伺服電機驅動，可通過數控系統在前后位置進行精確調節。誤差通?？刂圃?0.1 毫米以內。當金屬板放置在工作臺上時，作者可以根據加工要求通過折彎機的控制面板輸入參數，使后夾緊裝置自動移動到指定位置，并將板材的末端壓在后夾緊裝置上，從而確定彎曲的起點。
隨后，折彎機的動力系統開始運行。不同類型的折彎機有不同的動力傳輸方式。在液壓折彎機中，油箱中的液壓油通過過濾器進入液壓泵。在電機的驅動下，液壓泵將低壓油轉化為高壓油。壓力經溢流閥調節后，經電磁換向閥控制進入液壓缸的非活塞室或活塞室。當高壓油進入非活塞室時，活塞帶動活塞桿將滑塊向下推;而當高壓油進入活塞室時，滑塊在返回過程中向上移動。在整個過程中，折彎機的壓力繼電器會實時監測系統壓力，確保壓力穩定在預設范圍內。
如果是機械驅動的折彎機，則由電機驅動，電機旋轉齒輪和曲軸，從而移動滑塊執行向下動作。在此過程中，折彎機的控制系統會根據預設參數精確控制滑塊的下降速度和壓力。當滑塊向放置在工作臺上的板材移動時，工作臺上的上模和固定的下模開始配合，對板材施加壓力。此時，折彎機施加的壓力超過了金屬板材的屈服極限，迫使板材在上下模的作用下沿模具輪廓彎曲變形。隨著滑塊的不斷下降，板材的彎曲角度逐漸達到預設要求。折彎機的控制系統會及時發出指令，停止滑塊運動，開始返回，完成一個折彎循環。
在整個過程中，折彎機的核心在于通過動力傳輸實現精確的壓力施加和精確的運動控制。無論是壓力大小、滑塊的行程距離，還是彎曲速度，都由折彎機的控制系統統一調節，確保每次彎曲都能達到設計標準?？梢哉f，折彎機的工作原理是機械力、控制系統、模具的完美結合，最終實現金屬板材的高效、精確的彎曲。
此外，折彎機的撓度補償裝置也是保證折彎過程精度的重要組成部分。由于滑塊和工作臺受力時會發生輕微變形，折彎機會在工作臺下方設置楔形補償機構或液壓補償缸。根據彎曲力的大小，自動調整工作臺的曲率以抵消變形效應，確保板材的彎曲角度在其整個寬度方向上保持一致。
綜上所述，折彎機的具體工作原理是定位裝置保證精確定位，動力系統提供穩定的動力，模具實現形狀整形，再加上控制系統的實時控制和補償裝置的精度保證，實現金屬板材的高效、精確折彎。
三、折彎機類別
折彎機的類型包括機械折彎機、液壓折彎機、電液伺服折彎機、純電動折彎機等。它們在工作原理、適用場景和性能特點上都有明顯的差異。以下是常見的類別：
機械折彎機
工作原理：?飛輪由電機驅動，然后利用齒輪、曲軸等機械傳動結構帶動滑塊上下移動，實現彎曲。
特點：結構簡單，成本低，維護方便;滑塊行程和速度有限，彎曲精度適中;適用于中小批量、精度低的簡單折彎作業（如薄板、低碳鋼）。
局限性：能量輸出相對固定，難以適應復雜過程，逐漸被液壓折彎機取代。
液壓折彎機
工作原理：液壓缸（單缸或雙缸）以液壓泵為動力，帶動滑塊運動，液壓油的壓力控制彎曲力和速度。
分類： 單缸液壓折彎機：結構緊湊，適用于小型設備;雙缸液壓折彎機：左右油缸同步控制，精度更高，應用最廣泛。
特點：彎曲力大（可達數千噸），速度可調，行程控制精確;能夠進行多級彎曲和復雜角度的加工，適用于厚板、高強度鋼等;液壓系統具有過載保護，安全性高，是目前的主流型號。
電液伺服折彎機
工作原理：在液壓折彎機的基礎上，增加伺服電機和閉環控制系統（如線性刻度和編碼器），提供滑塊位置的實時反饋，精確控制氣缸壓力。
特點：極高的同步精度（±0.01mm），角度誤差控制在±0.1°以內;響應速度快，適用于高精度、復雜的折彎（如汽車零部件和精密鈑金）;能耗低（伺服電機按需輸出功率），但成本相對較高。
電動折彎機
電動折彎機的工作原理：電動折彎機通過伺服電機直接驅動機械傳動結構（如滾珠絲杠、同步帶、齒輪箱等），使滑塊上下移動，實現鈑金彎曲。具體流程如下：
功率輸出：動力由高性能伺服電機提供，電機的轉速和扭矩可以通過數控系統精確控制。
運動轉換：電機的旋轉運動通過滾珠絲杠（或齒條）轉化為滑塊的直線運動，帶動上模向下壓。
閉環控制：配備光柵秤和編碼器等傳感器，可提供滑塊位置、速度和壓力的實時反饋。數控系統根據預設參數（如彎曲角度、深度）動態調整電機輸出，確保運動精度。
彎曲完成：滑塊向下壓到預設位置后，電機反向運行，帶動滑塊上升，完成一個彎曲循環。
電動折彎機的核心特點
不依賴液壓油：無需液壓元件的液壓泵、油缸、管道等，避免了液壓油泄漏造成的環境污染，省去了液壓油更換、過濾等維護程序。
能耗低：伺服電機工作時僅輸出動力，待機狀態下的能耗極低。與液壓折彎機相比，能耗降低 30%-60%（特別適合批量生產場景）。
精確的位置控制：滑塊定位精度可達±0.01mm，角度誤差可控制在±0.1°以內，適用于精密鈑金零件（如電子設備外殼、醫療器械部件）。
響應速度快：電機驅動沒有液壓系統的“滯后效應”，滑塊加減速、換向更迅速，彎曲效率比液壓機提高 10%-20%。
抗干擾能力強：液壓系統不存在壓力波動問題，相同參數下彎曲一致性更好，特別適合多批次小批量生產。
機械結構緊湊：無需液壓站等大型部件，設備占地面積更小，安裝更靈活（可適應狹窄的車間）。
維護成本低：核心部件為伺服電機和滾珠絲杠，故障率遠低于液壓系統（如油缸泄漏、液壓閥卡住等），日常維護只需要定期檢查傳動部件的潤滑情況和傳感器校準。
四、折彎機的使用方法（以數控折彎機為例）
- 安全檢查：確保急停按鈕、護欄、激光防護裝置等狀況良好。啟動機器前測試急停功能。檢查電源電壓和接地。對于液壓折彎機，請確認液壓油位和溫度（正常范圍：15-55°C）。檢查伺服電機連接線是否松動。
- 工件和模具的準備：根據材料類型（如碳鋼、不銹鋼、鋁）和板材厚度，選擇匹配的上模（如鋒利的模具、圓弧模）和下模（V 型槽寬應為板材厚度的 6-8 倍，以免開裂）。清理模具表面的油漬和雜質，檢查模具是否有裂紋或磨損，必要時更換或修理。測量板材尺寸，確保平整度符合要求（變形嚴重的板材需要先找平，以免彎曲時受力不均勻）。
- 參數設置：通過數控系統輸入彎曲長度、角度、板材厚度等。系統自動計算彎曲深度（或手動微調），并預播放彎曲路徑（部分型號支持 3D 仿真）。測試彎曲 1-2 個試樣件，測量實際角度和尺寸，并通過“角度補償”功能校正參數（考慮材料回彈，如不銹鋼的回彈率高于低碳鋼）。
- 夾緊工件：將板材穩定地放在下模上，與定位尺對齊，確保彎曲線與模具中心線重合，必要時用夾具固定（防止滑動）。
- 開始運行：確認操作員的手遠離危險區域（對于液壓折彎機，需要雙手按下啟動按鈕）。啟動設備，觀察滑塊下降是否平穩，是否有異常噪音。
- 完成檢查：滑塊升起后，取出工件，檢查彎曲角度、直邊長度、表面是否有痕跡或變形。如果不合格，請調整參數。
- 請勿彎曲超過設備最大彎曲力（噸位）或厚度的板材，以免損壞模具或主體。
- 請勿在模具之間放置非彎曲工件（如工具、廢料），以防止壓碎和造成設備卡住。
- 液壓折彎機禁止長時間空載運行（以免液壓系統過熱）;禁止電動折彎機頻繁停止（以保護伺服電機）。
五、折彎機的保養方法
日常維護（每日/每班）
清潔：清理工作臺和模具表面的鐵屑和油漬，擦拭設備外殼，保持通風孔暢通（尤其是電動折彎機的電機通風孔）。
潤滑：按說明書向滑塊導軌、下模定位銷等運動部件添加潤滑油（液壓折彎機需要使用專用液壓油，電動折彎機應重點潤滑滾珠絲杠）。
液壓系統：檢查油管是否有泄漏，液壓表上的壓力是否穩定，如有漏油，及時更換密封件。
電氣系統：檢查電纜接頭是否松動，按鈕和指示燈是否正常，接地是否可靠。
機械部件：確認模具固定螺栓是否擰緊，滑塊與導軌之間的間隙是否過大（正常應≤0.03mm）。
定期維護（每周/每月）
周刊：
液壓折彎機：檢查油箱內的油位。如果低于下限，請及時補充（使用同類型的液壓油）并清潔吸油濾芯。
電動折彎機：檢查伺服電機溫度（運行時不應超過 60°C），清潔編碼器和光柵刻度上的灰塵（用無塵布擦拭）。
所有型號：測試安全保護裝置（如防護裝置是否觸發并立即停止機器）。
每月：
彎曲精度的校準：使用千分表測量滑塊的重復定位誤差。當超過極限時，可以通過數控系統或機械調整（如調整導軌間隙）進行糾正。
液壓折彎機：檢查液壓泵的壓力，必要時調整安全閥;更換機油濾芯，定期（每 6 個月）進行抽樣檢測，檢測液壓油的污染程度。如果超過限制，請全部更換。
電動折彎機：檢查滾珠絲杠的預緊力。如果出現松動或異常噪音，請及時擰緊或更換螺母。
長期維護（年度/大修）
關鍵部件的全面拆卸和檢查：如折彎機的液壓缸和活塞（檢查磨損情況，更換密封件）;電動折彎機的伺服電機軸承（檢查噪音和溫升，必要時更換）。
更換老化部件：如電纜、接觸器、限位開關等易磨損部件，確保電氣系統的穩定性。數控系統
重新標定：配合設備制造商的技術人員對角度傳感器和位置反饋系統進行高精度標定，確保彎曲參數的精度。
特殊維護注意事項
閑置維護：設備不使用 1 個月以上時，必須清空系統內的液壓油（過濾密封儲存）。電動折彎機需要關閉電源并蓋上防塵罩。模具應涂上防銹油并單獨存放。
故障處理：如出現異常（如噪音過大、精度突然下降、漏油），應立即停機。不要嘗試強制它運行。請聯系專業維修人員進行故障排除（對于液壓系統故障，避免自行拆卸液壓閥，防止污染）。
通過遵循標準作和定期維護，折彎機的使用壽命可以延長 30%以上，同時有效降低故障率，保證生產效率和加工質量。不同類型（液壓、電動、機械）折彎機的維護細節可能略有不同，必須嚴格遵守設備手冊的具體要求。
六、折彎機常見故障及解決方法
折彎機在長期使用過程中，可能會因機械磨損、液壓系統老化、電氣元件磨損等原因而遇到各種故障。以下列出了按機械系統、液壓系統和電氣系統分類的常見故障及其解決方案：
1.滑塊運行不順暢（有卡紙或異常噪音）
可能原因：滑塊導軌潤滑不足或鐵屑，雜質卡住。導軌間隙過大（由于長期磨損）。傳動齒輪/鏈條松動或磨損（用于機械折彎機）。
消除方法：清潔導軌表面，添加專用潤滑油（如鋰基潤滑脂）。調整導軌間隙：使用導軌側面的調節螺栓將間隙控制在 0.02-0.03mm 以內（使用塞尺進行檢測）。檢查齒輪/鏈條，擰緊松動的部件，嚴重磨損時更換新零件。
2.安裝后模具松動或定位不正確
可能原因：模具的固定螺栓未擰緊或螺紋剝落。下模定位槽磨損，導致與模具間隙過大。定位尺松動或變形。
排除方法：更換剝落的螺栓，按照規定扭矩（通常為 30-50N·m）使用扭矩扳手擰緊。修復定位槽：輕微磨損可以通過焊接后再重新銑削來修復;嚴重時需要更換下模架。
校準定位尺：如果松動，擰緊固定螺栓;如果變形，請將其拆卸以進行矯直或更換。
3.彎曲后工件角度偏差大（兩邊角度不一致）
可能原因：左右滑塊的行程距離不一致（同步性差）。下模 V 型槽兩側磨損不均勻。定位時工件未與中心線對齊。
消除方法：調整同步機構：對于液壓折彎機，調整兩側油缸的流量閥;對于數控折彎機，使用系統的“同步補償”功能進行校準。更換下模或倒置使用（使用未磨損的 V 形凹槽）。重新定位工件，確保彎曲線與模具中心線重合。如有必要，請使用定位夾具。
4.液壓系統壓力不足或無壓力
可能原因：液壓泵吸油不足（油箱內油位低，吸油濾清器堵塞）。溢流閥故障（閥芯卡住或調壓彈簧斷裂）。液壓泵磨損（嚴重內漏）或電機旋轉方向不正確。
排除方法：將液壓油加注至規定液位（油位應高于吸油口），更換堵塞的吸油濾清器。拆卸溢流閥，清理閥芯上的雜質，更換破損的彈簧;將壓力重新調整至額定值（參考設備說明書，通常為 10-20MPa）。檢查液壓泵進出口處的油流方向，確認電機旋轉方向正確;如果泵體磨損，請更換液壓泵。
5.油缸泄漏（活塞桿或氣缸接頭）
可能原因：活塞桿密封老化或損壞（常見于常用設備）。缸體與端蓋之間的連接螺栓松動，造成密封圈壓力不均勻?；钊麠U表面劃傷（鐵屑或硬物碰撞引起）。
排除方法：更換密封件：拆下油缸，取出舊密封圈（注意型號匹配，如聚氨酯或丁腈橡膠），安裝新零件并涂上液壓油進行潤滑。均勻擰緊端蓋螺栓（按對角線順序擰緊）?；钊麠U表面的輕微劃痕可以拋光和拋光;嚴重時需要更換活塞桿。
6.滑塊返回緩慢或無法返回
可能原因：回流油道堵塞（閥芯卡?。?。換向閥故障（電磁鐵未接合或閥芯磨損）。液壓油粘度高（油溫低，如冬季）。
排除方法：拆卸換向閥，清除閥芯上的雜物，確保閥芯能自由移動。檢查換向閥電磁鐵的接線;如果沒有電，則修復電路;如果閥芯磨損，請更換換向閥。啟動設備空轉 10-15 分鐘，將油溫升至 15°C 以上;或更換為低粘度液壓油（如冬季 32#液壓油）。
7.設備無法啟動（已插入但無響應）
可能原因：急停按鈕未復位或損壞。電源斷路器跳閘（過載或短路）?？刂齐娐方佑|器故障（線圈燒毀或觸點氧化）。
故障排除：檢查急停按鈕并旋轉重置;如果損壞，請更換新的。檢查是否有短路（例如電機電纜損壞），修理并重置斷路器。測量接觸器線圈電壓。如果沒有電壓，檢查控制電路;如果線圈燒毀或觸點氧化，請更換接觸器。
8.數控系統出現異常情況（如亂碼、不顯示、參數丟失）
可能原因：系統電源電壓不穩定或接地不良。顯示連接線松動或屏幕損壞。系統程序錯誤或存儲芯片故障。
故障排除方法：檢查電源電壓 tage（應為 220V±10%），重新連接接地線（接地電阻≤4Ω）。插拔顯示連接線，清理接口灰塵;如果屏幕損壞，請聯系制造商進行更換。重啟系統，重新加載備份參數;如果存儲芯片出現故障，請更換主板或聯系制造商進行維修。
9.保護裝置故障（如保護裝置觸發但設備不停止運行）
可能原因：安全傳感器（例如紅外屏障或限位開關）未對準或損壞。安全電路接線松動或斷開?？刂葡到y無法識別安全信號（程序錯誤）。
故障排除：校準傳感器位置和測試靈敏度。如果損壞，請更換為類似型號的傳感器。檢查安全電路接線，重新擰緊松動的端子，并修復斷線。重置控制系統程序或聯系制造商的技術人員調試安全邏輯。
10.一般故障排除注意事項
停機作：在排除任何故障之前，必須切斷設備的主電源。對于液壓折彎機，還需要釋放系統壓力（通過安全閥），以防止意外啟動或液壓油噴涂。
專業維護：當涉及拆卸液壓閥、調試數控系統等復雜作時，應由專業技術人員進行，避免自行維護造成二次損壞（如液壓系統污染、電路短路）。
記錄和備份：定期記錄設備的運行參數（如液壓、電機溫度），并備份數控系統參數，以便故障時快速比較和排除故障。
通過及時發現和解決故障，可以減少設備的停機時間，確保折彎機的穩定運行。在日常維護中，如果發現任何輕微的異常（如輕微漏油、異響），應盡快處理，避免小問題升級為大問題。
七、不同類型的折彎機有什么區別？
液壓折彎機、機械折彎機、電液伺服折彎機、電動折彎機是折彎機最具代表性的四種類型。核心區別在于電源、傳輸方式、性能指標和應用場景。下面從關鍵維度進行比較，并解釋每種類型的核心特征：
| 比較維度 | 機械折彎機 | 液壓折彎機 | 電液伺服折彎機 | 電動折彎機 |
| 電源 | 普通異步電動機（驅動機械結構） | 普通異步電動機（驅動液壓泵） | 伺服電機（帶閉環控制的驅動液壓泵） | 伺服電機（直接驅動執行器，無液壓元件） |
| 傳動芯 | 齒輪、曲軸、連桿等機械結構（剛性傳動） | 液壓泵、油缸、液壓油（液壓傳動） | 伺服電機+液壓泵+油缸（“電液閉環控制”） | 伺服電機+滾珠絲杠/同步帶（機械傳動+電控） |
| 彎曲精度 | 中等（±0.3°-±0.5°），容易發生機械間隙，導致錯位 | 更高（±0.1°~±0.2°），取決于同步補償系統 | 極高（±0.05°~±0.1°），伺服閉環實時校正 | 極高（±0.03°~±0.05°），無傳輸間隙，響應極快 |
| 噸位范圍 | 中小型（通常為 ≤500 噸），受機械強度限制 | 中型 – 特大號（50~5000 噸，可定制特大號） | 中型-特大號（100~6000 噸，支持大噸位、高精度） | 中?。?0~300 噸，目前大噸位型號較少） |
| 運行速度 | 速度快（機械傳動效率高），但返回有限 | 中（快進/前進/返回速度平衡，受液壓油流量限制） | 快速（伺服電機根據需求調速，工作速度比普通液壓機高 30%） | 速度極快（伺服電機直接驅動，加/減速響應比液壓機快 50%） |
| 能量消耗 | 速度（需要倒車變速箱） | 高（液壓泵勻速運行，導致能量損失大，空載能耗占 60%） | 中-低（伺服電機按需輸出功率，能耗比普通液壓機低 40%） | 低（伺服電機僅在工作時運行，能耗為液壓機的 30%~50%） |
| 環境績效 | 中（電機連續運轉，空載能耗高） | 存在漏油風險（液壓油污染），噪音水平適中（75-85dB） | 漏油風險低（伺服控制減少空載運行），噪音低（70~80dB） | 無油、低噪音（65~75dB）、零污染 |
| 維護成本 | 無油污，但機械噪音高（85-90dB） | 高（需要定期更換液壓油、濾芯、密封件，需要經常維修漏油） | 介質（液壓系統維護+伺服電機維護，故障率低于普通液壓機） | 低（無液壓系統，只需維護電機和螺桿，部件壽命長） |
| 核心優勢 | 中型（齒輪/曲軸需要定期潤滑，因磨損而更換成本高） | 噸位容量大，適用于厚板彎曲 | 它集大噸位、高精度、快速響應于一體，能耗優于普通液壓機。 | 精度高、能耗低、環保，適用于精密薄板加工 |
| 核心限制 | 結構簡單，成本低，速度 快噸位有限，精度低，容易因過載而發生機械損傷 | 精度上限低，能耗高，漏油污染大 | 液壓系統維護仍有需求，成本高于普通液壓機 | 大噸位能力弱，不適合彎曲厚板（>6mm 鋼板） |
八、折彎機的控制系統有哪些？
1.ESTUN E21 控制器：性價比高，由后擋料控制，支持 2 軸控制，可控制普通電機或變頻器，多步編程（存儲 40 個程序，每個程序 25 步），并具有工件計數、智能定位、單面定位、一鍵備份/恢復等優點。適用于中小型液壓/扭力軸折彎機。
2.ESTUN E310P 控制器：標準配置為 Y、X、R 軸伺服軸控制。C 軸有兩種模式：液壓補償和機械補償。它配備了內置的端口監控和診斷功能。液壓閥組的邏輯和 I/O 端口可自由配置，簡化外部接線。具有精確的 Y 軸 Angle 編程和計算功能，優化算法邏輯。內置模具庫和材料表，提高角度計算的準確性;配備 ED3L 系列伺服，性能優越，質量穩定。配備安全區保護、碰撞檢測和 R 軸防碰撞定位功能。它具有時間鎖定功能，作簡單，性能強大。
3.Delem DA41T 控制器：
作界面：采用 7 英寸寬屏高分辨率彩色 TFT 液晶顯示屏，配備節能 LED 背光，顯示清晰，作方便。工業級玻璃面板結合電容式觸摸技術，即使在戴著手套在鈑金生產環境中作時，也能確保安全性、可靠性和準確性。界面主要由圖標組成，簡潔明了，易于編程，可以大大提高生產效率。
控制功能：可精確定位和控制折彎機的滑塊（Y 軸），實現精確的折彎作。支持后限位器定位控制（X 軸）。后限位器軸可通過伺服、雙速交流電機或變頻器控制。還可以根據實際需要選擇單面或雙面定位，以及可選的絲杠校正功能，為折彎過程提供精確定位支持。此外，它還具有堵料屈服功能，方便工件的上下料和加工。支持折彎步驟的角度編程。模具和材料的性能都可以通過數據編輯在簡單明了的表格中完成，方便作人員設置和調整參數。該系統提供標準 USB 接口。所有產品和模具數據都可以通過 USB 接口進行備份和恢復，方便數據管理和設備維護。它具有 100 個程序的存儲內存，每個程序可以包含多個工作步驟，滿足不同產品的處理要求，方便用戶根據不同的處理任務快速切換程序。
4.Delem DA53T 控制器：
配備 10.1 英寸高分辨率真彩 TFT 顯示屏，分辨率為 1024×600 像素，采用工業級多點觸控屏技術，集成度高、界面清晰、作方便。您可以使用快捷鍵在編程和處理接口之間快速切換。根據人體工程學原理優化設計，使作更加方便和人性化?？刂戚S數：最多可控制 4 軸。標準配置為 3+1 軸（Y1、Y2、X 軸和撓度補償），R 軸或 Z 軸可另選軸。功能特點：具有撓度補償控制，模具/材料/產品庫，支持伺服或變頻控制，先進的 Y 軸控制算法可控制閉環閥和開環閥，可選配網絡雙機聯動功能。存儲和接口：內部存儲容量為 1GB，產品和刀具內存為 256MB，配備 USB 外設接口，方便模具和產品快速備份/恢復，還支持 Profile-53TL 離線編程軟件。全新
DA-53Tx 觸控數控升級為 15 英寸寬屏，高分辨率。除了讓日常工作盡可能輕松的全套功能和特性外，它還支持可選的 2D 圖形產品和工具編程。USB 接口是標準配置，允許使用 USB 記憶棒快速備份產品和工具。
5.Delem DA58T 控制器：
Delem DA-58T 是一款先進的電液同步折彎機二維圖形控制數控系統，配備 15 英寸高分辨率彩色 TFT 顯示屏，分辨率為 1024×768 像素，色彩鮮艷，顯示清晰。控制軸數：標準配置為 3+1 軸，即 Y1、Y2、X 軸和撓度補償軸。另一個可選軸可用于 R 軸或 Z 軸。最多可控制 4 軸，可實現折彎機的精確控制。功能特點：具有 2D 觸摸圖形編程功能。通過快速方便的編程到生產過程，可以最大限度地減少機床調整和測試彎曲的時間。獨立的 CNC 編程接口，可自動計算所有軸的位置，真實比例模擬機床和模具的折彎過程。它包括彎曲過程的自動計算和碰撞檢測功能，可以有效提高加工效率和安全性，避免因人為計算錯誤或作不當而導致的碰撞事故。具有撓度補償控制功能，可保證彎曲精度，提高產品質量。支持伺服和變頻控制模式，可適應不同的驅動要求。配備先進的 Y 軸控制算法，可同時控制閉環閥和開環閥，確保 Y 軸運動的穩定性和準確性。存儲和接口存儲容量為 1GB，產品和工具內存為 256MB。配備 USB 接口，方便模具和產品的快速備份和恢復。它還可用于數據傳輸和軟件升級。目前，DA-58T 有升級版 DA58Tx，采用 18.5 英寸寬屏高分辨率彩色 TFT 顯示屏。該控制器的分辨率為 1366×768 像素，還可以選擇配置網絡接口，方便與其他設備或系統的聯網和通信，從而滿足更復雜的生產需求。
6.Delem DA-66S 控制器：
Delem DA-66S 是一款先進的圖形編程折彎機 CNC 系統。顯示與作：采用 24 英寸高分辨率彩色 TFT 觸摸屏，結合工業級多點觸控屏技術，顯示清晰，作靈敏便捷。更新后的用戶程序界面可以輕松訪問，允許在產品編程和實際生產之間直接導航和切換。主功能鍵布局合理，符合人體工程學設計。控制軸數：常見配置為 6+1 軸，如 Y1、Y2、X、R、Z1、Z2 軸和 W 軸（撓度補償）。功能特點包括二維產品編程、自動計算彎曲過程和碰撞檢測功能，可以提高加工效率和安全性。具有 3D 全方位、多工位實時模具顯示功能，能夠真實反映產品的可行性和加工狀態。采用更高效的算法，優化整個機床運行，縮短運行周期，使機床的調整和控制更加方便。系統配置：采用嵌入式實時 Linux 作系統，即使在瞬間斷電后也能確保平穩啟動。它可以與應用程序集成，并具有最高的穩定性和可靠性。存儲和接口：一般具有較大的存儲容量，能夠存儲大量的產品和模具數據。它配備了多個外設接口，并支持工業接口選項，方便與其他設備的連接和數據傳輸。它還支持離線編程軟件。其他特點支持伺服和雙速交流電機控制、雙極和變頻器控制、直壓閥控制、比例伺服閥直控等多種控制方式。它具有直接控制撓度補償、數字功能輸出和聯鎖控制的特點。它還提供角度檢測和彎曲角度校正接口、機床變形補償、板材厚度檢測和系統補償，確保彎曲精度。
7.Delem DA – 69S
Delem DA-69S 是一款先進的圖形編程折彎機數控系統。它采用了一塊 24 英寸高分辨率彩色 TFT 顯示屏，分辨率為 1920×1080 像素，32 位色彩。結合工業級多點觸控屏技術，顯示清晰，作靈敏方便。更新后的用戶程序界面可以輕松訪問，允許在產品編程和實際生產之間直接導航和切換。主功能鍵布局合理，符合人體工程學設計。功能特點：提供 2D 和 3D 編程功能，包括自動彎曲序列計算和碰撞檢測，可以有效提高加工效率和安全性。具有 3D 全方位、多工位實時模具展示功能，可真實反饋產品的可行性和加工狀態。高效的控制算法優化了機器循環，最大限度地減少了設置時間。系統配置：采用嵌入式實時 Linux 作系統，即使在瞬間斷電后也能確保平穩啟動。它可以與應用程序集成，并具有最高的穩定性和可靠性。存儲和接口：存儲容量為 4GB，產品和工具內存為 3GB。它配備了 USB 接口、網絡接口等多個外設接口，并支持工業接口選項，方便與其他設備連接和數據傳輸。它還支持離線編程軟件。
其他特點支持伺服和雙速交流電機控制、雙極和變頻器控制、直壓閥控制、比例伺服閥直控等多種控制方式。它具有直接控制撓度補償、數字功能輸出和聯鎖控制的特點。它還提供角度檢測和彎曲角度校正接口、機床變形補償、板材厚度檢測和系統補償，確保彎曲精度。此外，它還與 Delem Modusys 系統兼容。模塊具有可擴展性和自適應性，可以滿足不同用戶的需求。
九、折彎機的安全保護裝置有哪些？
目前市場上的安全防護裝置分為 DSP（五點激光安全防護裝置）、MSD（單點激光安全防護裝置）、光電防護三大類。主要用于防止作人員在彎曲過程中因四肢誤入危險區域而發生安全事故。
DSP（五點激光安全保護裝置
核心部件）：由發射端（TX）和接收端（RX）兩部分組成。發射端連續發射多束激光束，接收端相應接收，形成完整的激光保護網絡。
防護區：通過五點激光布局，在折彎刀尖的前、中、后三個關鍵區域形成“塊狀防護區”。該區域將隨著上模（滑塊）的運動同步移動，始終覆蓋刀尖和附近的危險區域。
觸發機制：當人體（如手指、手臂）或其他物體進入保護區域并阻擋任何激光束時，系統會立即檢測到信號中斷，然后向折彎機控制系統發送停止命令，快速停止滑塊運動，避免受傷。
安全標準：符合歐盟 CE 認證，安全等級達到 CAT IV（最高安全等級之一），能夠滿足復雜工況下的安全防護要求。
響應速度：系統響應時間僅為 5ms。結合折彎機的急停機構，可以在極短的時間內實現停機，最大程度地降低事故風險。
保護參數
最大保護距離可達 15 米，適用于不同規格的折彎機。速度轉換點
為 5mm+停止距離。即當滑塊在下模 5mm 范圍內移動時，系統會自動切換到更嚴格的保護模式，確保近距離作的安全。
輔助功能：配備減速屏蔽功能（在特定的減速階段可臨時調節保護靈敏度，兼顧作的便利性）和機械停止距離檢測（確保停止距離符合安全標準）。
MSD（單點激光安全防護裝置
核心部件：由 CLASS 1M 級單點激光發射器和單傳感器光電接收器組成。發射器發射可見光激光束，接收器相應接收，在葉尖下方區域形成單束激光檢測光束，構成線性保護屏障。保護區域：激光束精確覆蓋彎曲刀尖正下方的關鍵危險區域（例如靠近模具閉合間隙）。當操作員的手指、手臂或其他不透明物體進入該區域并阻擋激光束時，接收器會立即檢測到信號中斷。觸發機構：信號中斷后，MSD 系統及時向折彎機控制系統發送停止指令，強制滑塊停止運動，防止危險發生。安全標準：安全等級達到 CAT.4（機械安全最高等級）和 SIL.3（安全完整性等級），符合國際安全法規，可在高風險工況下提供可靠的保護。保護參數：最大保護距離可達 15m，兼容不同規格的折彎機;系統響應時間僅為 5ms。結合折彎機的急停機構，可實現瞬時停機。最小速度過渡點可達 5mm（即當滑塊距離下模 5mm 以內時，保護靈敏度進一步增強）。環境適應性：防護等級為 IP65，可抵御灰塵、水濺等工業環境干擾。工作溫度范圍為-10°C 至 50°C，適用于大多數車間環境。狀態指示：配備 LED 指示燈，可實時顯示激光發射、接收、故障等狀態，方便作人員快速判斷系統運行狀態。
光電保護
核心部件：由發射器和接收器兩部分組成，通常分別安裝在折彎機危險區域的兩側（如合模區域和滑塊運動軌跡范圍）。發射器：配備多個以固定間隔排列的紅外發射管（或激光二極管），連續發射平行的紅外光束（或激光束），形成密集的“光幕”。接收器：配備相同數量的接收管，實時接收發射器發出的光束，并將光信號轉換為電信號。保護區：發射機和接收機之間形成的密集波束網絡覆蓋了折彎機的危險區域（如上下模具的閉合間隙、滑塊的向下路徑等），形成了一道看不見的“電子防護墻”。觸發機制：當人體（手指、手臂等）或物體進入保護區域并阻擋任何光束時，接收器接收到的光信號會瞬間中斷，電信號也會相應發生突然變化。系統通過電路分析確定為“危險入侵”后，立即向折彎機控制系統發出停止信號，迫使滑塊停止移動（或觸發緊急停止）以防止受傷。響應速度：響應時間極短，通常為幾毫秒（一般為≤20ms）。結合折彎機的機械制動系統，可以在肢體接觸危險點之前停止機器，最大程度地降低事故風險。安全等級：符合國際安全標準（如 EN ISO 13849-1、IEC 61496）。常見的安全等級為 4 型（最高等級之一），具有冗余設計和自檢功能，確保發生故障時不會出現故障。光束間距：它決定了保護精度。常見的間距有 10mm（用于手指保護）、20mm（用于手掌保護）、30mm（用于手臂保護）等?？筛鶕ｋU等級進行選擇。防護高度：覆蓋折彎機危險區域的垂直范圍，可根據模具高度、滑塊行程等定制（通常從幾十厘米到幾米）。保護距離：發射機與接收機之間的有效工作距離，一般為 0.5m 至 30m，適用于不同規格的折彎機。自檢和容錯功能：具有實時自檢功能，可以監控光束完整性、電路故障等。如果出現任何異常情況（如光束長時間被灰塵堵塞、元器件故障），會立即發出警報并強制設備停機，避免“誤保護”。環境適應性：防護等級多為 IP65/IP67，可抵抗車間灰塵、水濺、油漬等干擾。工作溫度范圍通常為-10°C 至 55°C，適用于大多數工業環境。
| 保護裝置 | 核心功能 | 適用場景 |
| 光電保護（安全光幕） | 形成覆蓋面廣、光束密集的平面防護區 | 大型折彎機和寬危險區域的場景 |
| DSP（五點激光） | 刀片尖端形成塊保護，與模具同步移動 | 需要精確保護刀片尖端的中小型折彎機場景 |
| MSD（單點激光） | 單點線性保護，聚焦刀尖下方關鍵區域 | 作空間有限，需要有針對性保護的場景 |
